高功率密度一体化无人机舵系统

创新组 三等奖




公司简介:

中国空空导弹研究院(以下简称导弹院)创建于1961年,隶属于中国航空工业集团公司,是国家专业从事空空导弹、发射装置、地面检测设备、机载设备及其派生型产品研制及批量生产基地,是国防科技工业重点研究院所。导弹形成了完整的空空导弹装备体系,拥有各类高精尖设备10000多台(套),涵盖导弹总体设计、红外制导、雷达制导、固体火箭冲压发动机等100多个专业领域,具备先进的总装生产线和配套精密制造、成型工艺、光学加工、电子装配、红外探测器等生产能力及现代化计量、理化、环境试验手段。军民融合发展成绩显著,全产业链发展光电、机电产业。


   



项目简介:

高功率密度一体化无人机舵系统针对高可靠无人机研制,已成功应用于多型无人机系统中,工作稳定可靠。该舵系统实现了控制器、传动机构的模块化、一体化;能够进行多个通道联网,满足整机对舵系统多通道的要求;研制了磁电式非接触编码器,提高了舵系统的工作寿命,满足长工时需求;传动机构采用滚珠丝杠副、旋转杠等多种结构,效率高,力矩大;兼容CAN、RS-422、PWM等多种形式,便于舵系统与飞控系统之间的通讯;实现了舵系统软件在线加载,可根据舵系统控制特性,配置不同的控制参数,改善系统特性;实现了反馈装置、控制器、传动机构的集成设计,对外电气接口、机械接口简单,功率密度高,体积小,安装方便等特点。

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